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Les premiers moulins furent utilisés pour faire tourner des meules à écraser ou à aiguiser. C’est ainsi que leur première vocation fut d’écraser la farine, toute graine donnant de l’huile, utilisée pour la bière ou la moutarde, mais aussi le sucre. On trouve aussi des moulins à tan (avant l’usage des maillets) et des moulins à pastel.

A partir de l’invention de l’arbre à cames mettant en action des batteries de maillets ou de pilons, les moulins furent utilisés dès le 12e siècle, pour battre le fer ou le cuivre, pour fouler les draps, les étoffes, les peaux, et à partir du 12e siècle pour broyer le chanvre, et déchiqueter les vieux chiffons pour en faire de la pâte à papier, en Espagne et en Italie, puis au 14e siècle en France. Autour de Saint-Léonard le plus ancien moulin à papier connu date de 1471 ; le Moulin du Got existait déjà en 1522.

Les moulins servirent aussi pour les scieries.

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